上海工博会展示的弯管机自动生产线
上海工博会，公司参加展览的项目，用一台日本川崎机器人（10KG），组建一个弯管机自动化生产线，集成到生产线的主要设备是江苏合丰机械的三款产品：
1）DW18CNC2层模弯管机一台；
2）SG40NC-II缩管机机一台；
3）CH50冲弧机一台
4）上料机一台；
加工管件是铝质管径12的管子，生产工艺流程是：
1）先由自动上料机自动上料定位至缩管机，由缩管机进行墩头作业，
2）缩管机完成墩头作业后，由川崎机器人抓取管件至冲弧机进行冲弧作业；
3）冲弧作业完成后，由机器人抓取管件至弯管机进行弯管作业；
4）弯管作业完成后，机器人抓取管件下料，同时再喂料给弯管新的管件进行加工；
5）所有工位，机器人都是双爪作业，下料后再喂料给被伺服的设备；
6）循环往复，进行自动化作业。
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