台湾品牌瀚捷弯管机与日本川崎机器人和欢颜机器人
台湾品牌瀚捷弯管机与日本川崎机器人和欢颜机器人组成自动生产线
瀚捷CNC 130弯管
川崎机器人为RS050N，臂长2米。
项目内容：
管材长度2.6米，管径63，带焊缝碳钢管，用户要求焊缝检测
芯棒：多球软芯
项目要求：
川崎机器人从2.8米上料架上抓取管件，管件抓取前，已经确定焊缝位置
机器人抓取管件，机器人自动上料，将管件穿芯后自动插入弯管机欢颜机器人对管件进行搬运切管和打磨
伺服控制进刀的双头切管机进行自动切管
安川焊接机器人对弯管完成后的管件进行变位焊接
苏州优伊机器人科技有限公司对整个项目提供了完整的自动化解决方案，并进行系统集成。
该项目解决了大型管件对弯管机的自动上下料，自动锯切，自动搬运，自动变位焊接，实现了完整的无人化生产的目的。
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