U形管自动流水线
1)直管自动上料;
2)桁架抓手抓取管件至双弯机进行管件双弯作业;
3)双弯完成后,桁架抓手抓取管件至冲孔单元进行冲孔作业;
4)冲孔完成后,再进行压弯作业;
5)压弯完成后,桁架抓手抓取管件至料箱,作业完成,
6)循环往复,实现自动化生产。
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