弯管机自动上下料项目方案

产品概况：弯管机自动化生产设备能够模仿人工部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送工件进行生产操作，实现弯管机自动化生产。自动生产线可以减轻工人繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本，在增强企业的竞争力等方面起到很重要的作用。

1、系统动作流程简介：

1) 人工上料到弯管上料机料仓中；

2) 上料机自动顶料，将一根料顶入焊缝检测V型槽中进行焊缝检测；

3) 焊缝检测完成，机器人抓取焊缝检测完成的管子，给弯管机进行上料；

4) 弯管机开始弯管，机器人给另外一台弯管机上料；

5) 弯管结束，机器人进行下料，同时给弯管机上料。

重复以上动作，自动生产

 2、管材加工技术指标

1) 管材材质：A3

2) 管件长度：zui长800mm，zui短150mm

3) 管径：∮20-30mm

4) 管材壁厚：1.0-1.5mm

5) 管材定位：单边定位

6) 上料方式：机器人上料

7) 卸料方式:  机器人下料