国产弯管机的驱动系统结构分析

什么是弯管机？弯管机是一种管材弯曲专用设备，什么是弯管驱动系统？弯管驱动系统就是弯管机内部驱动各机械运动机构的动力输出机构，该动力输出机构需要高精度、运行稳定，维护方便。弯管机目前应用范围十分广泛，目前弯管机发展出了多种形态的各色弯管机，小到液压弯管机，大到全伺服多功能弯管机，应用范围从空调机里面的小管件，大到石油管道，燃气管道，水管管道等等的弯制。随着各行各业技术水平的不断进步，对弯管机的精度和复合加工技术提出了更高更新的技术升级要求。

弯管机弯曲理论是通过一个公用的轮模支点和一个具体的受力点给予一个恒定的弯曲力矩（推力），迫使被弯曲的金属材料如管材发生延展性变化，进而使管材冷状态弯曲之目的。弯管机的下模位于弯管机的前头加工部位，通过油缸将其悬挂在机床前部支撑架上，这个装置处于悬浮可移动的形态，弯管机作业时，伺服控制的炮筒子夹持管件从弯管机后面部位经上模位置导入至下层模位置，同时再将柔性支撑芯棒装入管件内并置于上层模中央切线位置，弯管机弯曲时支撑芯棒撑住钢管内壁，防止管件在弯曲过程中出现塌陷变形。

从弯管机开展和研发历史中我们知道，弯管机的驱动方式得到不断的改善与进步，与时俱进的技术更新导致现在弯管机的驱动方式呈现出各种各样组合与完善，早期的手工弯制管件时主要的驱动方式是单个或多个产业工人使用人力操作设备，加工的产品都是小管件的管子，这样的加工方式效率十分低下，精度差，管形异变也很严重。随着现代高科技技术的不断发展，工业化和信息化程度的不断进步，研究开发出了数控（CNC）弯管机、全伺服结构弯管机、平面液压式弯管机等等高性能的弯管机，这些高技术含量的弯管机的主要驱动方式有三种：伺服驱动、液压驱动、伺服+液压混合驱动。

1、伺服驱动方式和系统

进入21世纪现代化的今天，大多数的设备和机械机构都安装了伺服驱动这种高科技方式，为设备的精确动作提供驱动动力。由于伺服提供的动力系统，精度高，运行稳定，没有液压温差变化，是一种比较理想的驱动方式，在动力的传送过程中又衍生出多种动力传递方式，如经过伺服来带动齿轮、齿条、凸轮、连杆等机构，依据这种技术状况，弯管机使用伺服驱动那是合理省力的一种驱动模式。

2、液压驱动方式和系统

随着工业技术的不时开展，液压传动技术是机械设备中开展速度快的技术之一，特别是近的几十年，进入了一个新的开展阶段。液压传动及控制系统以其传送功率大、控制精度不低、响应速度比较快和易于完成伺服液一体化控制的优点，被广泛应用于各行各业中。由液压提供动力的液压弯管机是一种经济型的新型的弯管机结构，它具有构造合理、操作便当、应用安全保险、装载卸载快速和一机多用等优点。

3、伺服+液压混合驱动方式和系统

液压弯管固然具有传送功率大、控制精度相对高、响应速度比较快的优点，但也不足之处，如：由于传递机构和动作太多，机械效率比较低；机器损耗大，应用寿命比较短，漏油、污染，环保问题，清洗问题等等，另外所需求操作人员多，人工费用较大，生产的产品本钱较高。所以在进一步的研讨开发中，自然而然就提出采用伺服液压混合式驱动，这样能够在伺服、液压各自的优势中采用比较合理的驱动方式来降低制造成本，进一步提高工作效率，进一步提高弯管机的加工精度，而设备的购置成本并不是很高。